Extruder ORBITER v2.0 LDO

Configuratie de baza:

Trepte (Steps): 690 trepte/mm @ 16 micro-trepte

Modificarea instantanee a vitezei maxime (Jerk): 600mm/min(RRF), 10mm/s

Avansarea presiunii (Pressure advance): 0.02~0.03s – trebuie calibrat

Retractie (Retraction): 1~1.5mm - trebuie calibrat

Viteza de retractie (Retraction speed): 120mm/s

Curent motor (Motor current): 1.2A Peak sau 0.85A RMS (LDO-36STH20-1004AHG)

Acceleratie (Acceleration): 10000 mm/s2

Temperatura normala de funcționare a motorului: 60-75°C

* Extruderul fara filament poate suporta acceleratii de pana la 25000 mm/s2. Adaugand greutatea filamentului pe care il trage, se recomanda ca limita de accelerație sa nu depaseasca 10000 mm/s2.

Configuratie firmware RepRap (Duet)

M350 E16 I1; micro pas setat la 16 cu interpolare

M92 E690; pas/mm - poate fi necesar sa fie reglat fin

M203 E7200; viteza maxima mm/min

M566 E300; modificare instantanee a vitezei mm/min

M201 E3000; acceleratie mm/s2

M906 E1200 I10; curent motor 1.2 A, curent inactiv 10%

M572 D0 S0.02; avans presiune - de calibrat

M207 S1.5 F7200 Z0.2; retractie firmware

Klipper:

[extruder] microsteps: 16

full_steps_per_rotation: 200

rotation_distance: 4.637

nozzle_diameter: x.xx # definiti diametrul duzei

filament_diameter: 1.750

max_extrude_only_distance: 500

max_extrude_only_velocity: 120

pressure_advance: 0.025 # trebuie calibrat

pressure_advance_smooth_time: 0.03 # trebuie calibrat

[tmc2208 extruder] interpolate: true

run_current: 0.85

hold_current: 0.100

sense_resistor: 0.11

stealthchop_threshold: 0

driver_TBL: 0

driver_HEND: 6

driver_HSTRT: 7

driver_TOFF: 4

*Nota foarte importanta!!!

Va rugam sa va asigurati ca rezistorul de sens este setat in funcție de ceea ce aveți la bord.

TMC2130, TMC2208 si TMS2209 au de obicei 0.11Ω

TMC2660 au de obicei 0.051Ω

TMC5160 au de obicei 0.075Ω

Daca setati din greșeala rezistenta de detectare la 0,11Ω in loc de 0,051Ω, curentul real al motorului va fi mai mult decat dublu, iar puterea injectata in motor de peste patru ori mai mare. 0.85A va da o pierdere de putere de aproximativ 3.5W, dublarea curentului va duce la mai mult de 14W - acest lucru va topi toate angrenajele din plastic inainte de a observa ca ceva nu este in regula!

Cum puteți identifica rezistența de sens: cautați doua rezistente identice care sunt mai mari decat toate celelalte de la bord sau din jurul driverului stepper.

Exemple de marcare a rezistenței:

R110 inseamna 0.11Ω

R075 inseamna 0.075Ω

R051 inseamna 0.051Ω

Configuratie Marlin:

Exista doua moduri de a configura Marlin pentru extruderul Orbiter.

1. Trimiteti comenzi de configurare prin interfața utilizator si salvati-le in EEPROM.

2. Editati, recompilati si reincarcati fisierele de configurare Marlin: Configuration.h si Configuration_adv.h

Comenzi prin USB:

M350 E16; micro trepte setat la 16

M92 E690; pasi/mm – poate fi necesar sa-l reglați fin

M201 E3000; accelerație mm/s2

M203 E120; viteza maxima mm/s

M205 E5; E jerk mm/s

M906 T0 E850; Curentul RMS motor TMC in mA

M900 T0 K0.22 L0.02; linear advance, trebuie calibrat

M207 S1.5 F7200 Z0.2; retractie firmware

M500; salvarea setarile in EEPROM